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车用自动紧急制动系统(AEBS)项目分析报告

一、项目背景

随着高速公路的发展和汽车性能的提高,汽车行驶速度越来越快,加之汽车数量增加以及交通运输日益繁忙,由汽车事故增多而引起的人员伤亡和财产损失,已成为一个不容忽视的社会问题。2017 年,我国发生交通事故203049 起,造成63772人死亡,直接财产损失 121311.3 万元。从车型来看,汽车发生的交通事故和导 致的死亡人数最高,一共 139412 起,46817 人死亡,139180 人受伤,直接财产损失 103978 万元;从事故车辆最终呈现形态来统计,得到碰撞、追尾、侧翻是主要的交通事故形态,汽车行驶安全问题已日渐突出。据世卫组织统计,道路交通事故每年在全球造成约 130 万人死亡,2000-5000 万人受到非致命性伤害,是所有年龄组的主要死亡原因,也是 15-29 岁年轻人的主要死亡原因,而绝大多数交通事故死亡和伤害是可以通过安装汽车主动安全技术进行预测和预防的。过去,汽车安全设计主要考虑被动安全系统,如设置安全带、安全气囊、保险杠等,现在更多考虑的则是主动安全系统,使汽车能够主动采取措施,避免事故的发生。AEBS(自动紧急制动系统)是一个自主自动的道路车辆安全系统,系统依传感器来监测前面车辆和检测和目标车辆之间的相对速度和距离,计算即将发生的情况。在危险情况下,紧急制动时可以自动避免碰撞或减轻其影响。联合国欧洲经济委员会已经宣布,这种系统将成为新设计车辆的标准,现已开始强制实施。研究指出,若所有汽车都备有这个系统,交通意外率将减少 70%,每年可救回至少 8000 人的生命。目前 AEBS 多为中高端车型的配备,对于严格控制成本的中低端车型还是少见。为进一步提升营运车辆本质安全性能,有效遏制和减少因车辆本质安全性能不足导致的道路运输事故,2016年4月29日【国务院安委会办公室关于印发标本兼治遏制重特大事故工作指南】鼓励推广“两客一危”车辆(长途客车、旅游包车、危险货物运输车)安装防碰撞系统。2016年12月18日【中共中央国务院关于推进安全生产领域改革发展的意见】(二十四)完善长途客运车辆、旅游客车、危险物品运输车辆生产制造标准,提高安全性能,强制安装智能视频监控报警、防碰撞安全运行监管技术装备,对已运行的要加快安全技术装备改造升级。2017年4月1日交通运输部发布的交通运 输行业标准《营运客车安全技术条件》(JT/T 1094-2016)中对车道偏离预警系 统(LDWS)和自动紧急制动系统(AEBS)等提出了要求。2017年9月5日 河南省重拳出击保障道路运输安全。明确要求企业对“两客一危”车辆安装使用智能视频监控报警设备、强制提醒提示设备和自动紧急制动防碰撞系统。2017年9月7日国务院安委会公布的《道路交通安全”十三五“规划》中,多次提到”两客一危,要推广普及、强制安装防碰撞系统。2017年9月29日,质监总局及国标委员会联合发布GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》要求车长大于11m的大型客车应装备符合标准规定的车道保持辅助系统和自动紧急制动系统(AEBS)

二、项目简介

2.1、公司简介河南省全能科技有限公司成立于1996年,公司成立初期以计算机系统集成,安防监控,软件开发为主;总部坐落在美丽富饶的中原之地河南省会郑州;已在北京、天津、洛阳、安阳、信阳、三门峡等地设置分公司、分支机构,是一家集北斗/GPS卫星定位、软件开发、系统集成、安防监控施工、弱电工程、智慧社区建设、智慧交通平台搭建、车用制动紧急制动系统(AEBS)研发、设计、生产、销售及售后服务与一体的集团化公司。公司目前占地2431平方米,建有一条研发流水线600平米的标准实验室,用于科技研发,软件开发室200平米,培训基地面积150平方米,公共演示厅800平方米,公司拥有国内先进的生产检测设备仪器60余台套,原900多万元。 2.2、产品介绍河南省全能科技有限公司研发生产的汽车智能驾驶防碰撞系统,是集声、光、电、 影、机为一体的高新技术产品,集成应用了雷达探测、精准算法、微电机、单片机等先进技术和构件,属于汽车辅助安全市场中的高端产品。全能科技汽车智能驾驶防碰撞系统是利用安装在车上的各式各样传感器,在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并经过 ECU 信息 处理系统分析、计算、判断并发出相应的报警、减速、制动等控制指令,只要汽车行驶前方或后方出现对本车构成威胁的障碍物时,就会自动预警、自动减速和紧急刹车,保护人员和车辆的安全,避免恶性交通事故的发生,对车辆的控制由单一人控改变为人机双控,全方位保障驾乘人员的行车安全和驾驶体验。2.3、产品特点当驾驶人员驾驶车辆前进行驶与倒车行驶时,出现疲劳、注意力不集中、开小差、 夜间前、后方道路视野不好等情况,在遇到可能发生碰撞时又未能及时处理,本系统能够对行驶的本车道路偏离预警、智能化采集、分析车辆前、后方行进环境、 提前警示后方行驶车辆追尾,根据危险等级对驾驶人员进行自动报警提醒,并对本车辆进行自动减速、自动刹车,对后方行驶车辆警示保持安全距离,最大限度地降低撞车、追尾事故的发生概率,避免或减少人车受伤害程度。目前全能科技汽车智能驾驶防碰撞系统已开发完成,技术成熟,新产品及其模块已开始量产。产品总系包含:独立前行辅助刹车、独立倒车辅助刹车、独立防追尾、前后辅助刹车一体机、前后辅助刹车防追尾全防护等,根据实际需要可以定制:乘用车版、大型车辆版、两客一危专用版、 电动车辆专用版、低速车辆专用版、倒车专用版等。2.4、产品功能:1.本产品在市内行车时速 10-60 迈时,可以自动预警和主动刹车;在高速行车时速 60-120 迈时,可以做到多级安全刹车防护;2.本产品技术成熟,性能稳定,抗干扰能力强,各种车辆路试实测里程多达 10万公里以上;3.本产品为独立系统,不改变原车结构,可应用于市场上大多数型号的车辆;4.本产品采用先预警再减速后制动的阶段式防撞策略,刹车平稳,不抱死、不甩尾、不掉头、不侧翻;5.本产品系我公司自主研发的高尖端科技产品,获得国家专利证书认可。 系统组成:①探测模块:采用影像识别、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等技术,自动测出本车速度以及与前、后方障碍物之间的相对距离。②数据模块:计算机高速芯片对车与障碍物之间相对距离以及车与障碍物之间的瞬时相对速度进行处理后,判断车与障碍物之间的安全相对距离,如果车与障碍物之间的距 离小于安全距离,数据处理模块就会发出指令。③预警模块:能及时显示系统参数设置、本车的车速、前后方最具危险障碍物的距离,以嘀嘀声音或真人语音的方式提醒驾驶员前方有危险,请减速。④执行机构:负责实施数据处理系统发来的指令,当预警系统发出预警声音,提醒司机刹车, 如司机没有采取措施,执行机构将执行数据模块控制系统的指令,刹车减速或紧 急制动刹车。

三、技术原理

四、市场分析

据统计,截至 2017 年底,中国的汽车保有量已超过 2.17 亿辆,并仍保持着快速增长的势头。同年,我国发生交通事故 203049 起,造成 63772 人死亡,直接财产损失 121311.3 万元,每年数十万家庭为此付出沉重的代价。为有效遏制和减 少因汽车本质安全性能不足导致的道路安全事故,切实保障人民群众生命财产安 全,国家陆续出台多份相关文件和标准,在全国各省市引起广泛关注,各地纷纷强化行车安全自动化技术的推广与使用。消费者对汽车的关注已经由最初的价格、外形、动力、舒适配置等因素转向了更深层次的安全性能,汽车安全类产品的普及可以说既是需求所致也是大势所趋!在这样的大背景下,2018年11月13日,由河南省全能科技有限公司起草并主办的汽车防碰撞紧急制动系统(AEBS)国家标准在郑州高新区国家大学科技园成功召开。可以预见在2020年左右,汽车防碰撞国标即将出台。政府从“提出”到“鼓励安装”,再到“要求安装”,随着国标的即将出台,1300万辆“两客一危”车辆和3.25亿辆小型乘用车强制安装汽车防碰撞系统在未来可预见的三年时间内已是必然,这个巨大的存量市场是一块优质的万亿市场蛋糕。2018年11月21日,交通部下发了“交办运[2018]155号”文件。文件第11页第27款明确要求:自动紧急制动系统(AEBS) 该项目的前撞预警功能已经实施,该项目除前撞预警功能以外的其他功能自2019年4月1日起实施。 文件第23页第32款明确要求:自动紧急制动系统(AEBS) 对于总质量大于或等于1200kg且最高车速大于90km/h的车型,自2021年5月1日起实施。文件第24页第38款明确要求:自动紧急制动系统(AEBS) 对于总质量大于或等于1800kg且最高车速大于90km/h的车型,自2020年5月1日起实施。

四、竞争优势

  1、国家标准制定者:起草并承办了第六次车用自动紧急制动系统(AEBS)标准工作组第六次会议  2、世界智能驾驶挑战赛第一名:2018年5月在天津举办的第二届世界智能驾驶挑战大赛中,全能战队获得冠军奖(第一名) 3、自主研发核心智能算法、数学模型:建立独有的集光学、电子学、电动力学、机械力学为一体的精准数学模型,根据车辆行驶速度、制动性能等,确定车辆行驶过程中的安全距离、预警距离、点刹距离、制动距离,在3km/h~120km/h的时速范围内能及时有效的实现车辆防撞。  4、有专业的研发团队:其中,北斗航天总设计师孙家栋院士、GPS中国第一人曹冲院士是我们的研发顾问;同时,合作单位还有解放军信息工程学院、郑州大学、清华大学。  5、自建生产基地;从国外耗资千万购置新进生产设备,保证用户产品质量与经销商供货需求。 6、自建了车辆大数据监控平台:我们的平台全自主开发、各项检查报告俱全、可定制开发功能模块、可对接各级监管平台、可对接油补平台。